激光雷达对场景及障碍物进行检测，实时创建地图并修正机器人位置，有效规划轨迹避开障碍物。

非接触式安全设计，利用激光扫描器、超声波等，单独或组合使用，识别周边障碍，远距离探测；

安全控制、速度监测、紧急停止，多种策略对不同工况作出不同选择，提高安全性能；

声光报警，警示喇叭、警示灯，更大程度上提高机器人运行安全；

机械触边防撞，当机器人接触到障碍物，则自动停止。

可利用遥控器远程操控车辆，实现一对多操作（一台遥控连接多台车辆）。

搭配车辆调度系统，监控掌握所有机器人现场运行状况，实时反馈车辆状态信息；

任务调度，任务解析，并根据任务等级合理安排任务下发；

系统对接，开放式的系统对接功能，提供定制化接口服务。